לקות התפתחותית בקואורדינציה היא הפרעה נוירו-התפתחותית שמוגדרת בספר האבחנות הפסיכיאטרי ה- DSM5.
בשפה העממית ניתן למצוא את הביטוי "סרבול מוטורי" אך למעשה מדובר בלקות חמורה בהתפתחות הקואורדינציה המוטורית אשר משפיעה על ביצוע מטלות יומיומיות.
ללקות זו השלכות בתחומים שונים כמו טיפול עצמי, לימודים, פנאי, עבודה והשתתפות חברתית.
התסמינים של הלקות מתחילים כבר בילדות המוקדמת והם עשויים להשתנות לאורך החיים. בגילאי הגן הקשיים יכולים לבוא לידי ביטוי בקושי ביצירה, שריכת שרוכים, קושי בשמירה על קצב בעת חיקוי רצף תנועות בגן, היתקלות מרובה בחפצים. בגילאי בית הספר הקשיים עשויים להופיע בכתיבה, בארגון ציוד, בהשתתפות במשחקים מוטוריים. בבגרות הקשיים עשויים לבוא לידי ביטוי בנהיגה, ניהול זמן, התמצאות במרחב, הכנת ארוחות, הימנעות מפעילות גופנית.
חשוב לשים לב שהקושי בא לידי ביטוי לא רק בביצוע הפעילות אלא גם בתהליך הלמידה המוטורית, למשל לאמוד את המרחק בין מכונית למעבר חציה או לתכנן כיצד לפתוח את הידיים כדי לתפוס כדור.